陶英群大夫的个人网站 yingquntao.www.zgbfyy.com

本站已经通过实名认证,所有内容由陶英群大夫本人发表

当前位置: 北部战区总医院(原沈阳军区总医院) > 陶英群 > 文章列表 >ROSA机器人在神经外科的应用

澳门十大网上博彩公司 www.zgbfyy.com 医学科普

ROSA机器人在神经外科的应用

发表者:陶英群 人已读

伴随着无框架立体定向技术和影像融合、导航技术的发展和成熟,神经外科机器人应运而生,加速了精准手术的推广和应用。2007年,由法国公司Medtech公司设计研发了著名的手术机器人辅助系统ROSA,ROSA专门用于脑部手术辅助,刚刚推出就获得了欧洲和北美多家医院的引进。其脑部手术机器人于2014年获得中国药监局的批准,并已销入数家国内顶尖的综合及神经专科医院。目前国内装机14台,国外装机83台,主要应用于立体脑电图SEEG)电极植入。在2017年,我院因ROSA机器人辅助手术超过500台,被法国Medtech公司评价为全球ROSA手术机器人使用频率最高的单位,被授权为亚太区域唯一的ROSA辅助DBS手术培训基地。北部战区总医院(原沈阳军区总医院)神经外科陶英群

培训基地.jpg

 ROSA 脑部手术机器人可应用于多种神经外科手术包括: DBS术:帕金森病、肌张力障碍、梅杰综合征、特发性震颤等;SEEG癫痫;脑内血肿排空、脑组织活检、脑脓肿穿刺引流、脑内异物摘除;颅骨开放性手术中导航包括脑室镜等。我们对ROSA机器人手术过程中融合、注册、矫正等方面不断改进,ROSA机器人更有效的解决了神经外科精度要求高、手术时间长、计算繁琐、缺乏三维精度视野等问题;在提高手术操作的精确性的基础上,减小手术创伤、简化手术操作,缩短手术时间。

ROSA 脑部手术机器人将手术计划系统、专利的导航功能及机器人辅助器械定位和操作系统(可提供触觉反馈即高级的可视化功能)整合于一体,开创了立体定位技术的里程碑。医生在术前将影像数据导入手术计划系统进行高质量三维融合,根据靶点位置、形态,血管走形等设计个性化手术路径,手动辅助机器人或自动注册识别已固定患者,导航功能使其以特定姿势角度移动到指定的位置,在机器人关节锁定后保持稳定,从而为医生建立一个稳固的手术平台,医生可以沿着机器人末端执行器的方向,进行DBS等高精度微创手术。

1564734019.jpg

帕金森病为例,脑深部核团的准确定位是取得良好手术效果的关键。首先在ROSA机器人强大的影像处理功能下,识别靶点核团形态,设计电极入路穿过靶点长轴,目前我团队已完成的>300DBS手术中,无一例出现穿刺道、颅内出血;其次经用改进的颅骨植入注册方式后,DBS手术中注册误差平均为0.30.4mm,较头架手术注册误差平均提高0.50.7mm。此外,由于术前靶点路径设计完毕,机器人可一步到位,无需多次靶点调整,患者核心手术时间的缩短,脑脊液流失少,进而进一步保证手术精准性。ROSA手术机器人辅助系统能够使颅内电极植入手术更便捷、更安全,最大程度减少患者的伤害和风险,给广大帕金森病患者带来了福音。


因此,神经外科机器人的出现,将为神经外科领域微创治疗提供新的辅助工具,不仅减少医生手术时间,也为患者带来了更加安全、有效地手术方案。微创、精准将是未来神经外科手术的大趋势,而ROSA机器人的优势符合精准微创医疗的发展趋势的要求,也必将在国内外神经外科领域中大展身手。


4.jpg

问医生

网上免费问医生开始

发表于:2018-11-13 12:16

陶英群大夫的信息

  • 感谢信: 0 感谢信 礼物: 0 礼物

网上咨询陶英群大夫

陶英群的咨询范围: 帕金森病、特发性震颤、肌张力障碍等锥体外系疾病的脑起搏器(DBS)手术及综合治疗;面肌痉挛、三叉神经痛、难治性癫痫等功能神经外科方向疾病。 更多>>

咨询陶英群大夫

广州生活网 | 北京软件站 | 澳门赌博网站 | 北京赛车PK10计划网 | 网站棋牌赌钱 | 娱乐亚洲 | 十大博彩公司网站 | 现金赌博 | 全天北京PK10计划精准版 | 温州棋牌赌博 | 小说北京赛车pk10计划 | 睡前故事网 | 申博 | 最好博彩公司网 | 百家乐在线网站 | 北京赛车pk10开奖结果分析 | 澳门赌博网 | 澳门网上赌博 | 人生感悟的文章 | 澳门赌博公司 | 赌博游戏棋牌网站 | 博彩公司 | 外汇注册送体验金 | 真人真钱棋牌导航 | 多宝平台网址 |